軸重臺通訊協議

2022-08-05 17:55:52 字數 550 閱讀 6793

4、通訊協議

1) 通訊格式:波特率2400,1個起始位+8個資料位+1個停止位;

2) 通訊協議:

● 引導位(2個位元組):0x aa,0x aa(十六進位制數)● 狀態位(1個位元組):保留。

● 資料位(4個位元組): xx(左重高位),xx(左重低位),xx(右重高位),xx(右重低位)(bcd碼)

● 累加和:(1個位元組)=引導+狀態+資料(7個數)。

速度臺通訊協議

一、 起始位:(2個位元組)aa、aa

二、 狀態位:(1個位元組)0000 、vzxyx=1氣缸降 y=1光電管被擋

三、 資料(車速)

(2個位元組)xx、xx(二進位制)

四、 累加和:(1個位元組)xx

側滑臺通訊協議

五、 起始位:(2個位元組)aa、aa

六、 狀態位:(1個位元組)0000 、zzxy注:如第一光電管擋住y=1,第二光電管擋住x=1,zz為二個光電管的附加狀態位。

七、 資料(車速)

(1個位元組)xx(二進位制有符號數)

四、累加和:(1個位元組)xx